Ресейлік ғалымдар бақшаны автоматты түрде айналып өтетін, ағаштарда ілулі тұрған жемістерді тауып, олардың арасында ауру немесе зақымданғандарды анықтайтын дөңгелекті платформада автономды дрон жасады. Ол botANNIC атауын алды. Жиналған мәліметтер негізінде ауыл шаруашылығы екпелерінің ауруларының санитарлық картасы құрылады. Жұмыс істеп тұрған жеміс фермасындағы сынақтар бақылау дәлдігі 80%-дан асатынын көрсетті. Авторлардың пайымдауынша, әзірлеуді пайдалану өнімділікті арттыруға және аурулар мен зиянкестерден болатын жемістердің жоғалуын азайтуға тиіс. Агрономдардың айтуынша, құрылғыны тек адамның көмекшісі ретінде ғана қолдануға болады, бірақ оны ауыстыруға болмайды. Өнертабысты жылыжайларда жұмыс істеуге бейімдеу қиын болады, өйткені доңғалақты көліктерге арналған жолдар жоқ.
Төрт сынып
NUST MISIS мамандары Тамбов мемлекеттік техникалық университетінің (TSTU), Қытай тау-кен технологиялар университетінің және жоғары экономика мектебінің әріптестерімен бірге botANNIC деп аталатын дөңгелекті робот платформасын әзірледі. Ол бақшалардағы жемістердің жағдайын автономды түрде бақылайды, ауру немесе зақымдалған жемістерді анықтайды және алынған мәліметтер негізінде бау-бақша ауруларының картасын жасайды. Тесттер көрсеткендей, құрылғының дәлдігі 80% -дан асады.
«Адамның көру қабілетін жаңғырту үшін нейрондық желілерді пайдаланатын стерео камераның көмегімен botANNIC ағаштардың жапырақты және жемісті бөліктерін сканерлейді, ағаштың тәжіндегі алмаларды анықтайды, олардың піскен және зақымдану дәрежесін анықтайды», - деп хабарлады департамент басшысы Иван Ушаков. NUST MISIS физика факультеті, деп хабарлады Известия.
Ауадан алынған: авторобот кәсіпорындарда экологиялық бақылауды қамтамасыз етеді
Экологиялық инспекторды шағын көлік қалай алмастырады
botANNIC аймақтың үш өлшемді картасын пайдалана отырып, бақшада өздігінен бағдарланады, бірақ қажет болса, оператор оны траектория мен маршруттың соңғы нүктесін белгілей алады. Платформаның өлшемдері – 1.5×1.5 м, жүк көтергіштігі – 200 кг, электр қозғалтқышының қуаты – 500 Вт. Жобада литий-ионды аккумуляторлар қолданылады. Дрон стерео камерамен және жемістердің сыртқы түрін мұқият талдауға және бақылау нәтижелері бойынша олардың сапасын бағалауға мүмкіндік беретін гиперспектрлік сенсормен жабдықталған. Бақшаны айналып өту барысында дрон ақпарат жинайды, содан кейін ол платформаның борттық компьютеріне және оператордың планшетіне жүктеледі.
Доңғалақты платформаның үлкен жүк көтергіштігі оған қосымша жабдықты орнатуға мүмкіндік береді. Мысалы, жеміс үлгілерін алуға немесе жинауға арналған манипулятор.
Жүйе Федералдық ғылыми орталықтың өндірістік алма бағының аумағында сынақтар кезінде өзін сәтті көрсетті. Тамбов облысында орналасқан И.В.Мичурин. Зерттеу нәтижелері беделді Drones ғылыми журналында жарияланған.
- Ауыспалы күн сәулесіндегі жапырақтардың фонында алмаларды анықтау үшін алдыңғы жоспар аймағын автоматты түрде таңдау алгоритмі әзірленді. Одан кейін жүйе жеміс кескіндерін көп нұсқалы талдау арқылы келесі топтарға жіктейді: сау алма (0-сынып), шіріген (1-сынып), дақтары бар (2-сынып), жәндіктермен зақымдалған (3-сынып) немесе саңырауқұлақ қотыры (4-сынып). Классификацияның дәлдігі кем дегенде 80% құрайды», - деді ТТТУ Мехатроника және технологиялық өлшемдер кафедрасының профессоры Александр Дивин.
Жүйе ағаштар тығыздалған үлгіде отырғызылған қарқынды бақтарда жұмыс істеуге арналған. Ғалымдар botANNIC-ті қосымша сенсорлармен және зиянды жәндіктер мен арамшөптерді жоя алатын лазерлік эмитентпен жабдықтауды көздеп отыр. Технологияны қолдану шаруашылық өнімділігінің артуына және әртүрлі себептермен болатын жемістердің жоғалуының төмендеуіне әкелуі керек.
алма жинау Фото: РИА Новости / Виталий Тимков
Агрономға көмектес
«Плодовое» серіктестігінің бас технологы Павел Тюрин «Известия» газетіне берген сұхбатында қазіргі уақытта жеміс плантацияларындағы жемістердің сапасын бақылау қолмен жүргізілетінін айтты. Бұл үшін қонақүй қызметі бар – синоптик немесе энтомолог. Ол бақшаны үнемі тексеріп отырады. Оның міндеті - ағаштар мен жемістердің жағдайын қадағалау. Дегенмен, ол профилактикалық жұмыс істеп, аурулар мен зиянкестердің пайда болуына жол бермеуі керек. Мысалы, бақшада көбелекке арналған арнайы тұзақ орнатылады, егер ол жерден жәндіктер табылса, онда ағаштар пестицидтермен өңделеді. Сондай-ақ метеостанцияның көрсеткіштері бойынша қоршаған ортаның жағдайын бақылайды.