Жалпы жеңімпаз: Вагенинген университетінің Bullseye командасы, Нидерланды; Көрнекі тұжырымдамалары бар фристайл тапсырмалары; Далалық модельдеу оқудың үлкен артықшылықтары бар қиындықты дәлелдейді; Үш күн ішінде желіде 500-ден астам халықаралық көрермендер
(DLG) DLG Feldtage серіктестігімен және биыл алғаш рет виртуалды форматта DLG цифрлық платформасында өткізілген 18-ші халықаралық Field Robot Event, халықаралық студенттік командаларға арналған далалық роботтар байқауы жоғары нотамен аяқталды. ұйымдастырушылар, Хохенхайм университеті және Вагенинген университеті ұсынған жеңімпаздар. 2021 жылғы іс-шараның жалпы жеңімпазы Нидерландының Вагенинген университетінің Bullseye командасы болды, ол қисық жүгері қатарларында, өсімдіктері жоқ немесе жетіспейтін түзу қатарларда, арамшөптер мен қоқыстарды тануды қамтитын төрт жиынтық дала тапсырмасын орындауы бойынша бағаланды. және кейіннен бас жерге шығару. Студенттік командаларға өздігінен таңдаған ауылшаруашылық тапсырмасын шешуде өздерінің инженерлік қабілеттерін көрсетуге мүмкіндік беретін қосымша іс-шара болып табылатын фристайл шарасын Мюнстер қолданбалы ғылымдар университетінің Ceres командасы асқабақты анықтап, тере алатын егін жинау роботымен жеңіп алды. .
518 халықаралық көрермен тыңдайды
Іс-шараға әлемнің түкпір-түкпірінен тек техникалық және академиялық мамандар, инженерлер, университет қызметкерлері мен студенттері ғана емес, сонымен қатар көптеген елдердің фермерлері кіретін 518 көрермен жиналды. Өнім менеджерлері сияқты сала қатысушылары да NASA ғарышты зерттеу үшін пайдаланатын фотореалистикалық модельдеу ортасында жұмыс істейтін роботтарды көру үшін баптаған халықаралық журналистер таратқан тікелей шараға қатысты. Тікелей чат арқылы көрермендер Дания, Германия, Нидерланды, Румыния және Словениядан келген 14 халықаралық командамен, сондай-ақ сарапшылармен және басқа көрермендермен өзара әрекеттесуге мүмкіндік алды.
Виртуалды жүгері алқаптарын дамыту үшін ынтымақтастық сыйлығы
«Ынтымақтастық» құрметті сыйлығы Карлсруэ технологиялық институтының (KIT) инновациялық далалық роботтарына арналған студенттік инженерлік команда Камаро Инжинирингке берілді. Ынтымақтастық сыйлығы имитацияланған орталарда виртуалды жүгері өрісін дамытуға қосқан үлесін мойындайды. Бұл жұмыс жүгері өсімдігінің және басқа компоненттердің қалай көрінетінін дәл сипаттайтын кодты жазуды, сондай-ақ ауылшаруашылық өрістерінің бірқатар сценарийлерін, әсіресе арамшөптерді тану мен кедергілерді анықтауды жүзеге асыру үшін жел мен көлеңке сияқты нақты әсерлерді жасауды қамтыды.
Мектеп жасындағы таланттардан құралған екі команда
Биылғы жылы екі команда – Carbonite және Camper Robotic – Германияның Гамбург және Үберлинген қалаларының техникалық қабілеті бар мектеп жасындағы балалардан құралды. Camper Robotic командасы Field Balancer деп аталатын бірегей «Segway» робот түрін әзірледі. Карбонит командасы бірнеше тапсырманы орындап, жалпы есепте үшінші орынға ие болды.
«Бұл виртуалды іс-шара премьера болды және біз нәтижеге және студенттердің кері байланысына өте қуаныштымыз. Модельдеу ортасы далалық роботты әзірлеу жұмысының үлкен бөлігі болып табылады. Тікелей симуляциялық ортада өтетін бұл оқиға жүйенің не істей алатынын анықтауға ғана емес, сонымен қатар оны басқа командалармен салыстыруға арналған тамаша және күрделі жаттығу деп ойлаймын. Бұл көптеген айларда оқудың маңызды артықшылықтарына ие болады», - деді профессор Ханс В. Грипентрог, Хохенхайм университетінің өсімдік шаруашылығы технологиясы бөлімінің директоры, Германия.
«Осы іс-шара үшін біз арнайы жасаған ROS Gazebo модельдеу орталары студенттік командалар үшін пайдалы болды, сондықтан студенттер өздерінің болашақ далалық робот модельдеулерін сол платформада сынай алуы үшін оларды конкурстан кейін қол жетімді етуді шештік. », - деп қорытындылады профессор Грипентрог.
Фристайл оқиғасы – болашақ тұжырымдамалар
Іс-шара аясындағы фристайл тапсырмасы әрқашан көрермендердің назарын аударады және командалардың өздері таңдаған және әзірлеген далалық қолданбаларға арналған болжамды тұжырымдамалары бар болашаққа терезе ұсынады. Байқаудың факультативтік категориясы болып табылатын тапсырма студенттік командаларға өздері таңдаған практикалық далалық тапсырманың шешімін әзірлеуде өз дағдыларын көрсетуге мүмкіндік берді. Биылғы шарада студенттер фристайл бойынша тапсырмаларды бейнеролик ретінде көрсетті. Фристайлдың тапсырмаларына фристайл санатында жеңіске жеткен Церестің егін жинайтын роботы кірді. Марибор университетінің FarmBeast командасы әзірлеген екінші орында, топырақты қорғауға үлес қосатын арамшөптер мен мақсатты бүркуді тек қажет жерде тани алатын бүрку құралы болды. Үшінші орында Камаро командасы өзінің Beteigeuze далалық роботы болды, ол өзін трейлерге негізделген құрал-жабдықтармен қоса, бірнеше қосымшалары бар модульдік өзін-өзі конфигурациялайтын далалық робот ретінде көрсетті.
Халықаралық далалық робот оқиғасы – әртүрлі дала тапсырмаларын қамтитын далалық роботтардың халықаралық жарысы. Роботты қисық егістік жолдар арасында шарлау, арамшөп немесе жай қоқыс нысандарын тану және геосілтемені пайдаланып объектілерді картаға түсіру далалық роботтар сенсорлар мен алгоритмдер арқылы шешетін міндеттердің бір бөлігі болып табылады. Ақпаратты нақты уақытта интерпретациялау, мысалы, камераның көмегімен арамшөптің не екенін анықтау күрделі және көптеген айлар алдындағы әзірлеу жұмыстарын қажет етеді. Келесі тапсырма арамшөптер мен қоқыстарды жоюды талап етті, бұл жерде құралды басқаратын жетектерді бағдарламалық қамтамасыз етуді дәл бақылау қажет. Мәселе - робот берілген ақпаратты түсіндіретін және оңтайлы шешім қабылдауды қамтитын күндегі деректерді интеллектуалды түрде түсіну. Күрделілік, өнімділік және ауылшаруашылық пайдалылығы бағалаудың негізгі критерийлері болды.
Байқау бейнелері қолжетімді
Сұраныс бойынша үш күндік далалық робот іс-шарасының бейнелері, оның ішінде барлық имитацияланған дала тапсырмалары, төрешілердің түсіндірмелері және фристайл тапсырмасы үшін командалар ұсынған бейнелер DLG онлайн платформасында әрбір оқиға күніне жеке сілтемелер ретінде қол жетімді:
8 маусым: иілген жолдармен жүгері алқабында навигация; Жетіспейтін өсімдіктері бар түзу жолдар. байланыс
9 маусым: арамшөптер мен объектілерді анықтау және геореференциялау; бас жерге шығару. байланыс
10 маусым: Фристайл жарысы. байланыс
Бес номинацияның әрқайсысының жеңімпаздары мен олардың ұпайлары туралы толық ақпарат мына сайтта берілген. https://www.fieldrobot.com/event/
Халықаралық далалық робот іс-шарасы DLG цифрлық платформасында өтті, ол сонымен қатар ауқымды цифрлық ауылшаруашылық іс-шараларының үйі болып табылады. Платформа өз пайдаланушыларына өнім мазмұнын және жеке, топтық немесе қоғамдық өзара әрекеттесуді ұсынатын қосылым платформасы болып табылады.
2003 жылдан бастап тәжірибелік далалық роботтарды зерттеу
2003 жылы Нидерландыдағы Вагенинген университеті ұйымдастырған далалық роботтар байқауы нақты әлем жағдайында озық робототехника мен дәл егіншілік технологияларын сынақтан өткізеді және жас ғалымдарға өз құрдастарымен бірге идеяларын алмасуға және дамытуға мүмкіндік береді. Далалық іс-шара сияқты, виртуалды шарадағы бәсекелестер бір-бірімен және халықаралық көрермендермен араласуға мүмкіндік алды. Бұл өзара әрекеттесу іс-шараның маңызды бөлігі болып табылады және олардың тұжырымдамаларын ілгерілетуге көмектесті.
2021 жылдан бері DLG-Feldtage көрмесінде өткізіліп келе жатқан 2014 Field Robot Event іс-шарасы роботтар мен олардың өнертапқыштары үшін күрделі виртуалды сынақтарды, сондай-ақ виртуалды көрермендер үшін қызықты ойын-сауықты қамтамасыз етті.]