Ұлы көлдердегі жемістер, көкөністер және фермалар нарығы EXPO биылғы жылы тамаша болды.
Мен айналамдағы және ішімдегі энергияны сезіндім – конференцияларсыз бір-екі жылдан кейін мен басқа өсірушілер мен кәсіпқойлардың жанында болуды қаншалықты сағынғанымды түсінбедім. Бұл жақсы сезінді.
Мичиган штатының бағбандық университетіндегі Дэн Брайнард арамшөптермен күресу туралы айту үшін аймағымыздағы ең жақсы және ең жарқын адамдарды жинады және технологияның сиқыры арқылы біз Калифорниядағы сарапшыдан да тыңдадық. Бұл мақалада мен роботты арамшөптердің негізгі түрлерін, олардың қабілеттілігінің мысалдарын және Калифорнияда коммерциялық мақсатта қалай қолданылатынын сипаттайтын боламын.
Калифорния университетінен Стив Феннимор, Дэвис көкөністерде осы арамшөптерді тазалайтын роботтарды қолданатын өсірушілермен жұмыс істейді. Алдымен ол роботты арамшөптердің әртүрлі түрлерінің арасында бірнеше айырмашылықтар жасады. Біріншісі, ең төменгі күрделілік деңгейімен, камерамен басқарылатын ілмектер (фото 1). Олар трактордың артына үш нүктелі ілмек арқылы тартылады және құралдар тақтасы гидравликалық цилиндрлер арқылы солға және оңға (жүріс бағытына перпендикуляр) жылжытылады. Қозғалыс егінді «көретін» камералар арқылы басқарылады, құралдарды кесу жолының ортасында ұстайды. Камерамен басқарылатын арамшөптер дәстүрлі арамшөптерді кесу құралдарын қатардың ортасында ұстайды.
Әрі қарай, күрделіліктің орташа деңгейінде тракторға орнатылған қатардағы роботты арамшөптер (фото 2, жоғарғы жағындағы сурет). Олар сондай-ақ трактордың артына үш нүктелі ілмек арқылы тартылады, бірақ олар дәстүрлі арамшөптерді жою құралдарын пайдаланбайды, керісінше, әр қатарға камера бар және камера жеке өсімдіктер арасында қозғалатын болат бөлігін бағыттайды. Тракторға қондырылған қатарлы робот қопсытқыштарға тракторды жүргізетін немесе оны басқаратын адам қажет.
Күрделілігі жоғары роботтың соңғы түрі - автономды роботты арамшөптер (фото 3). Бұл машиналарға трактор немесе оператор қажет емес және далалық карта енгізілгеннен кейін олар күндіз немесе түнде бірнеше сағат бойы далада өздігінен қозғалады. Әзірге бұл автономды роботты арамшөптерді тазалау машиналары әр өсімдік арасында арамшөптерді тазалайтын камерамен басқарылатын пышақтарды емес, дәстүрлі арамшөптерді (сыпырғыштар, саусақпен арамшөптер және т.б.) алып жүре алады.
Феннимор көптеген сынақтар өткізді және ол әр құралға қажетті уақыт туралы мәліметтерімен бөлісті. Бір акр салат өсіру бір акр арамшөпке шамамен 439 доллар тұрады. Осы жалпы арамшөптерді тазарту уақытының 68% қолмен арамшөппен өңдеуге, 9% тракторлық өңдеуге, 22% гербицид енгізуге қажет. Қолмен арамшөптерді жою арамшөптермен күресудің негізгі құны болып табылады.
Феннимор Калифорнияда қолданылатын үш түрлі роботты арамшөптерді анықтады. Stout (фото 2) - тракторға орнатылған қатардағы роботты арамшөп. Титан (фото 4) сонымен қатар тракторға қондырылған қатардағы роботты арамшөп, бірақ ол өз тракторымен бірге келеді, ал Dino - дәстүрлі құралдары бар автономды роботты арамшөп (фото 3). Феннимор өзі және Ричард Смит жасаған сынақтардың нәтижелерімен бөлісіп, осы үш машинаның не істей алатынын көрсетті.
Машиналардың өнімділігі өзгермелі болды (дәл егіншілік сияқты). Мысалы, коммерциялық алқаптағы бір сынақта Титан машинасы қатардағы арамшөптердің 69%-ын жойды және қолмен арамшөптерді жою уақытын шамамен екі есе қысқартты (қатар арасындағы дәстүрлі өңдеумен салыстырғанда), бірақ басқа сынақта арамшөптердің 31%-ын ғана жояды. қатарда және қолмен арамшөптерді тазалау уақытын шамамен 10%-ға қысқартты.
Тағы бір зерттеу тәжірибесінде қатар аралық тракторларды өңдеу төсек үстіндегі арамшөптердің 66%, ал Титан 91% жойылды. Бұл сынақта Титан қолмен арамшөптерді арамшөптерді аралықты трактормен өңдеуге қарағанда шамамен екі есе азайтты. Басқа коммерциялық далалық сынақта Stout қатардағы арамшөптердің 98%-ын алып тастады және қатар аралығын трактормен өңдеумен салыстырғанда қолмен арамшөптерді шамамен екі есе қысқартты (бірақ басқа бір жолда арамшөптерді 52%-ға қысқартты – нәтижелер өзгермелі). Дино саусақпен арамшөптермен жабдықталған және арамшөптердің 61% жойылған қатар арасындағы тракторлық өңдеумен салыстырғанда арамшөптердің 41% жойылды.
Феннимор бұл машиналардың арамшөптер тығыздығы жоғары алқаптарда дәл жұмыс істеу қабілетіне таң қалды. Шілдеде салат алқабы портулакқа толы болды (5-сурет). Ол компьютер салат өсімдіктері мен арамшөптердің арасындағы айырмашылықты айта алмайтындықтан, сынақтан бас тарту керек деп ойлады, бірақ Stout компаниясы мұны істей алады деп есептеді. Стандартты тракторлық культивация қатардағы арамшөптердің ешқайсысын тиімді түрде жоя алмады, бірақ Stout қатардағы арамшөптердің 76% жойылды. Арамшөптердің тығыздығы жоғары болғандықтан, оны егістіктен өтуге көп уақыт қажет болды - стандартты тракторды өңдеу бір акр үшін 78 сағатты қажет етті, ал Стоут үшін 30 сағат қажет болды. Жалпы, Стивтің айналасындағы өсірушілер тракторға орнатылған роботты арамшөптер 10 акр алқапты 8-10 сағатта өңдей алатынын анықтады.
Феннимор кеңейтім бойынша маман ретінде өндіріс шығындарына мән беретінін айтты; Бұл роботты арамшөптер ғажайыптар жасаса да, егер олар өндіріс шығындарын тым көп арттырса, олар өсірушілер үшін жақсы емес.
Ол роботты арамшөптердің салат жапырақтарында қолмен арамшөптерді жоюға жұмсалатын шығындарын салыстыратын зерттеуді келтірді (Турте және т.б., шолуда). Олар арамшөп салатының бір акрына орташа есеппен 161 доллар тұрады деп есептейді. Содан кейін олар тракторға қондырылған қатарлы роботты арамшөптердің үш түрлі түріне арналған шығындарды анықтады - олар бір акр үшін $166-дан $204-ке дейін өзгерді (трактор, оператор, машина және техникалық қызмет көрсету құнын қосқанда). Бұл машиналарды пайдалану қолмен арамшөптерді бір акр үшін 100 долларға дейін төмендетуі мүмкін, бірақ роботты арамшөптерді пайдалану арқылы арамшөптермен күресуге арналған жалпы шығындар бір акр үшін 266-304 доллар аралығында болды.
Бұл роботтандырылған арамшөптерді пайдалану қолмен арамшөптерді жоюға қарағанда қымбатырақ екенін білдіреді. Неліктен Калифорниядағы кейбір өсірушілер осы роботты арамшөптерді қабылдайды?
Феннимор мұның себебін анықтау үшін біраз зерттеп, ойланып қалды. Ол бас директорлардан технологияны неге қабылдағысы келетінін сұрайтын сауалнаманы тапты (Экономист, 1). Олар машиналар тәуекелді азайта алады (аз адам зардап шегеді), қызметкерлерге қарағанда сенімдірек болады және шығындарды болжауға көмектеседі. Бұған қоса, гербицидтердің қайтарымы азайып, қолмен арамшөп жинауға ұмтылатын жастар аз.
Бұл роботты арамшөптер инвестицияны қажет ететіндіктен (стандартты Stout моделі 350,000 XNUMX долларды құрайды) кейбір компаниялар машинаны пайдаланудан бас тартады, бұл сіздің арнайы бүріккішті немесе комбайнды жалдау сияқты.
Әзірге бұл автономды роботты арамшөптер мен тракторға орнатылған қатардағы роботты арамшөптер Оңтүстік Калифорния мен Аризонадағы біздің елдің көкөніс өндіретін ең үлкен аудандарында шоғырланған. Бірақ мен Stout компаниясының бас директоры Брент Шеддпен сөйлестім, ол маған Флорида мен Джорджияда машиналары бар екенін және Орта Батыстан қызығушылық танытқанын айтты. Сонымен, біз осы роботты арамшөптердің қалай таралатынын көреміз.
— Сэм Хичкок Тилтон, VGN тілшісі